本液压履带静探车应由经过训练的驾驶人员操纵，每天起动前要仔细检查操纵功能，若发现不正常，应立即查找原因，排除故障，并严格按本说明书进行定期检查、维护与保养，并且操纵人员应按本说明书规定的操纵方法，安全规定进行工作和操纵。

1、用户不得任意改动机器的零部件，否则任何有违反本说明书规定而引起机器不良工作，构件损坏及人身安全事故等责任全部由用户自负。

2、运输本车时，必须遵守国家和地方行业有关安全运输（装卸）的规则，运输时车内严禁载任何人员及他物。装卸时，在本车行走范围内不得有任何人员及其妨碍装卸的物品。如有配重，必须卸掉配重，方可升降支腿。

    3、严禁驾驶人员站在地面上启动及行驶设备，本车必须在其宽度大于1.5倍的坚实地面上行走与作业，行走时只允驾驶员在机上驾驶，不许搭乘他人，并尽量保持机器平衡。本车上、下坡行走有一定危险性，务必小心，建议可在不大于20^Ｏ坡度行走。严禁在大于30^Ｏ的坡上上下坡及横向大于15^Ｏ的坡度上行走，在斜坡上不准换向。

4、加油时必须停止发动机，在远离火源地方加油。机内不能放置浸油的抹布，避免自发起火及燃烧。

5、对机器进行修理焊接时，应在对液压管路和燃油管路进行隔离情况下进行。

6、电瓶要远离火源，避免高温，否则会引起爆炸。

7、本车不允许在公路上行驶。

二、工作原理与特点

TLSY型履带静探车工作原理跟其它液压静探机相同；它采用液压传动技术，将贴有电阻应变片的测力静探探头匀速自动压入土层中，利用探头跟土层接触的阻力，通过电阻应变转化成电量信号传到地面上的测量仪上测读、记录、确定土的有关力学参数，供基础设计之用。

TLSY型液压履带静探车采纳国内外同类产品许多优点，设计新颖，结构紧凑，体积小，功率大，并具有下列特点：

1、采用履带支承和行走，可在海滩、河滩、沙地、水田等恶劣环境开展静探作业，且道路路面结冰仍可行走。

    2、液压系统先进，采用分片式组合多路换向阀，结构紧凑，体积小，安装方便，压力损失小，溢流阀压力过载特性好。

3、本车不用起吊设备而利用自身配带的超长液压支腿上下运输车，操作人员不需站在履带车上，可任意站在地面上用手持式控制器操作支腿上下动作，消除操作人员的安全隐患。

4、独特的齿条式液压下锚装置，上升下降和旋转各自独立油路控制，结构精简、方便快捷。

5、两套贯入装置，分别是20t或15t和5t。5t设置在履带车重心位置，并配带探杆自动夹持器，浅孔可不下地锚直接贯入，特别适合港口、市政道路及不宜下锚场地。

6、本机器能一机多用，不仅是静力触探测试的理想设备，配置附件，可延伸作孔压静探（CPTU）、自钻式旁压（PMT）、扁铲侧胀（DMT）、十字板剪切（VCT）、压入式波速（WVT）等原位测试等试验。

它适宜在软土、粘性土、老粘土、黄土、砂性土层工作。

三、主要技术规格与参数

    1、底盘承重＜5吨

   发动机（参阅发动机使用说明书或有关资料）

   功率（KW）：38            转速（r/min）：2000～2500

2、行走机构：   液压行走底盘

       行走速度（km/h）：0-4

   爬坡能力：大不于20^Ｏ。（不带配重）

   履带：  铁履带    350×101.6×45节

3、液压系统

齿轮油泵：型号规格：CBF-E440-ALP       额定转速：2000 r/min

         流量（L/min）:40              压力：（MPa）：20

多路阀：型号规格：ZS1-L15E-W-3Y       ZS1-L10E-W-40

 4、支腿油缸：缸径D（mm）：90          行程（mm）：1350

           支承力（KN）：90             顶起力（KN）：100

5、下锚机构

   下锚马达   型号：QJM12-1.25          最大扭距：2442 N.m

              转速（r/min）:2-100

6、地锚      型式：单叶锚           锚径（mm）：≥300

7、触探装置：＜表一＞

8、探杆   材质：高强度合金钢 45MnMoB

          杆径（mm）：Φ36、Φ40、Φ42（选配）

9、油的容量与工作允许温度

燃油箱（L）：20                        发动机机油（L）：7

液压系统（L）：（管路+油缸+油箱）≥110  其中液压油箱（L）：≥80

最高环境温度（℃）：40                 最低环境温度（℃）：-20

发动机水温度（℃）：＜90               液压油温度（℃）：＜65

10、整机尺寸

   外形尺寸（mm）：3900×2200×2500（长×宽×高）

四、整机结构

TLSY型液压履带静探车（外形见图1）由液压支腿、20t或15t和5t静探贯入总成、自动下锚机、伸缩支腿液压总成、车体底架、履带行走系统、工具箱、探杆箱、电瓶箱、液压操作台、柴油机动力总成、地锚等组成。

1、液压支腿：本车装有4条液压支腿，每个支腿的行程为1.35m。用于调平车身和承受触探起拔时的支承力。4条支腿伸展至卡车车体外，再将履带车在原地升起超过卡车车体高度，卡车车体可以进入履带车底部，再降至卡车车体上，收缩支腿，不需用吊车装卸。

2、静探贯入总成：由两个液压油缸、手动换向阀、卡杆上下板、缸底座板、探杆及附件构成。油缸行程为500mm。上下板与座板开有φ65套管孔和长100mm扁槽孔可进行下套管压深孔和进行十字板、扁铲侧胀等作业。

3、自动下锚机：由旋转马达、升降摆线马达、齿条式导轨、手动换向阀、节流阀组成。分布车后端靠近20t静探油缸的位置，在不移动车体的情况下，下2个地锚可达10吨左右的反力，具体下锚方法：

     将地锚通过下锚接杆固定在锚机上，可同时扳动旋转与升降的手动换向阀，调节节流阀，使旋转与下降速率与地锚螺距吻合。

4、伸缩支腿液压总成：由方形滑轨和液压油缸及手阀组成。在静探作业时，缩至静探车架以内位置，在上运输车时，伸展至运输车车体外的位置，使运输车车体能倒车进去。

5、车体底架：为整体钢结构焊接件，由行走机构两边的行走箱体内侧各焊两根支撑方管托住底架主梁（纵梁），主梁为12×12厚壁方管，副梁（横梁）为12#槽钢，支梁一般为5#槽钢。车体底架前后端副梁下面的四角，各焊一根固锚支柱，承担地锚反力。在车体底架的前后端主、副梁间还焊设4个支腿油缸的支承座。触探油缸的油缸底座，焊在车体底架的中间偏听偏右位置的副梁上。

底架上平面距履带下底面（地面）的高度为650mm。底架的平面上铺有厚3mm花纹钢板，在板上作业可防滑。

6、履带行走系统：由液压马达、变速箱、驱动轮、张紧装置、支重轮、导向轮等构成。扳动独自控制的2个手动换向阀，实现履带车前进或后退及转弯。行走马达串联制动阀，关闭向马达供油，制动阀动作，立刻制动停车。

7、工具箱：用来放置履带车的专用工具和备件。

8、探杆箱：里面分为2个仓。可以放2种规格的探杆，侧板抽掉可以直接穿电缆。

9、5t静探贯入总成：安装在整个履带车的重心部位，可利用自重作反力，浅孔时可以不下锚直接贯入。

10、电瓶箱：采取封闭式放置，上面装有座椅。

11、液压操作台：由分片式组合的多路阀、电子换向阀组成液压操作系统。每片换向阀控制一组液压回路，统一由一个溢流阀调节系统油压的压力。2根高出其它手阀手柄是控制左右行走的马达实现前进、后退、转弯。4条支腿油缸由多路换向阀路引出经过4个电磁换向阀，由手持式控制器分4路控制，手持式控制器装有保险按钮，如遇到电磁阀故障，可急按保险按键，使电磁阀的油路断开，支腿停止动作。

    在静探油缸上装有独立控制的手动换向阀，可操作油缸的贯入和起拔。

液压油箱安装在车体底架上的左中部，外形为71×45×39.5cm（长×宽×高），标准容量为85L，油箱后端面上安有液位液温计、指示油量和油温。油箱吸油口装有滤油器，以防止铁屑杂物进入液压系统，油箱的吸油口管路中还串有截止阀，为拆修油泵时关闭用。

12、柴油机动力总成：发动机为一台多缸、四冲程、水冷式、电起动柴油机。柴油机飞轮法兰联接盘连接NL型联轴器，直接带动齿轮油泵向液压传动系统供给高压油，动力泵站装置设在车体底架的前端部。

13、电路：本履带触探车以2个12V、19片蓄电瓶作电源，启动柴油机和照明。前端有照明大灯，电路控制开关和电量流量在柴油机油箱盖上，油门开关在油箱盖下端。

14、地锚（见图1之13）：①本车视触探时的贯入反力，配置反力地锚4-6只，地锚叶片为单叶锚，直径在Φ300～Φ360间，地锚垂直向摆放在车体底架最后端可拆卸的地锚架上。

②如需下2个地锚，下锚接杆与地锚和下锚器之间用插肖连接好，在锚杆孔位位置装好导向瓦，启动下锚马达，根据锚螺距调整转速和下降的速度。下到锚杆头离地面10cm左右，将2个地锚固定好。

③如需下4-6个地锚，按照前面操作方法，下在履带车的两侧。下好2个锚后，开动履带车前进，根据固锚对应位置停下，再重复下锚动作下锚。在车架两侧拉出活动固锚梁，此时将带活络节的调节长丝杆、锚杆锁帽、大垫圈等一起穿过活动固锚梁，并旋入锚头的螺孔内，此时不要用锁帽压紧，使其有上下活动间距以便车身调平。

五、使用方法

本履带触探车静探作业的顺序：平整场地——下锚定位——对准触探孔位——校调车身平衡——固锚——安装探头，校对记录仪表——触探至要求深度——起拔探杆——起锚——收回支腿——清理。

1、平整场地：整理在孔位上的杂物。

2、下锚定位：静探车开到预定孔位，根据孔深，计算好反力所需的相应地锚数量。确定触探孔位后，务必平整好触探工作场地并以场地条件决定下锚数量。同时计算好锚孔与触探孔相对位置，并做好下锚锚孔标记。然后驶入触探车至触探孔工作场面的后面，先下好触探车工作位置的后端全部地锚，再将触探车驶入规定工作位置，届时，不仅考虑触探孔位，还必须考虑后端已下地锚与固锚的位置是否适宜。认为位置适合，然后再下好车前端所有地锚。下好锚后应在四个支腿油缸下面分别垫上一块厚实的垫木，以备支腿调平车身时用。

3、下锚：

（1）开启电门开关

(2) 对照指示牌在操作台上把下锚位置的手柄往前推，如果是右边下锚和钻孔，先把左边上下油缸的手柄2#往下拉；如果是左边下锚，把右边上下油缸的手柄2#往下拉即可。（注：大静探不用时必须把球阀关掉，否则其它油路压力将调不上去。） 

 (3)下锚

a 在下锚前之前，先将下锚机空转，升降一次。如没有升降，把下锚马达的节流阀顺时针关小，如升降不快，把升降马达的节流阀关小，达到旋转升降同时进行。

     b、装好锚杆后，放入地锚杆导正瓦，开始下锚时，只要地锚会旋转压力尽量少上点，到地锚转不动后再慢慢调高压力，直到下好地锚为止。

     C、下锚时多路阀的两根手柄要同时进行操作，手柄下压是地锚下降，手柄上拉，地锚反转上升。

 4、校调车身平衡：为保证贯入与地面垂直，必须将水准泡调至中心位置。校调时，将支腿逐步平衡地放下在垫木上，扳‘支腿’手柄，缓慢地顶起车身。此时履带离地，然后视车身平衡情况，点动操作台相对应多路阀手柄，直到水准泡趋在中间一圈位置，即已调平。

5、固锚：车身校调平衡后，此时扳紧调节长丝杆上的锚杆锁帽进行固锚。固锚时，须同时观察触探缸上水准泡有无变动。若变动，则按上述第3条校调车身平衡方法重新进行调平。

6、安装探头电缆和校正记录仪表：电缆贯穿探杆在触探前应事先准备好，使用的探头亦要在触探前进行一次标定。触探前按探头标定系数，校调好记录测定仪表。然后将探头接上上接头，再与探杆连接，探头引出电缆时切注意防水措施，认真检查密封防水是否良好，探头受力反应是否灵敏。

7、触探贯入：（1）先在触探孔口插入定杆下导套，角机便安在其导套的法兰盘上。然后将探头连探杆，电缆一起插过触探油缸的卡杆上板跟卡杆下板，及至穿过孔口的触探杆下导套到土中。

（2）开启电门开关，对照指示牌在操作台上把静探位置的手柄往前推。如果做小静探要把大静探的球阀关掉；如果做大静探要把小静探油缸上的手柄拉过来，把大静探的球阀打开就可。

（3）触探开始时，扳多路换向阀‘静探贯入’的手柄，然后再扳油缸旁的手阀，同时调节所需的压力。此时卡杆上、下板随活塞杆上升，上升到止点，用插板卡入探杆接头的扁方中。然后扳手柄，探杆连接头便压入土中，此时抽出卡板。如此重复连续提升、下压、同时对应插入和抽掉插板，可将探杆连探头电缆贯入到地层预定深度。

8、起拔：触探贯入到预定深度后，可拆除角机和记录仪表。可先进行慢速起拔，将油缸手柄置于贯入状态，然后操纵多路换向阀‘贯入’手柄，上升、下降，而插板相反地在油缸上升插入，油缸下降抽掉，如此将探杆一根根从地下拔出，待拔杆轻松时，即用贯入方法进行快速起拔，最后拔出探头，触探全程结束。

触探全程结束，将拔起探杆清洁后全部放在探杆箱中，并推移探杆箱到原位。

9、起锚：拧松调节长丝杆上的锚杆锁帽，将调节长丝杆旋脱锚头，然后连锁帽、大垫圈一起拉出，同时将活动固定梁推开，这时便可起锚。起锚跟下锚动作相同，操作方向相反。起锚时，在长丝杆头上套上U型起锚器起锚，直到地锚起完。

10、收回支腿：操作手持式控制器，使四个支腿升到最高位置，并收回支腿支承盘下的垫木。触探过程中，油路系统压力一般控制在9-10MPa，由多路阀的溢流阀装在操纵面板上的手轮调节控制。

    11、履带行走操作

动力发动前必须做好下列检查：

①检查柴油机燃油是否充足，润滑油及散热器的冷却液是否达到要求。

②检查液压油箱内液压油及齿轮减速箱中润滑油是否达到要求。

③检查换向阀的操作手柄是否全部扳至卸荷位置（中位）。

做好以上工作后再启动发动机，使其空载运行一段时间，然后把操纵面板上的动力机手动油门开关加大到适当位置，使发动机达到2000 r/min左右，整个液压系统便可进行工作。

履带触探车行走操作：

①车体直向前进，须同时扳动2个行走手阀；

②车体直向后退，须将扳手阀前进的相反方向；

③车体向左转弯，往前推左手柄；

④车体向右转弯，往前推右手柄；

⑤行走支腿升缩升降，都按照操作台上的指示牌操作，但大静探上的球阀都必须关掉。

操作应由有经验的驾驶员掌握，多操作，熟能生巧，驾驶方能自如。

11、上下运输车：本车具备不用起吊设备而自动上下运输车的功能，操作如下：

①将履带车行驶到地面坚硬且比较平整的场地，最好是水泥路面，松开柴油机后面的固定支腿螺帽，把2条支腿朝车体两侧伸展并用螺帽固定好。

②开动液压，操作支腿伸展的手阀，使下锚机旁的2条支腿朝两边伸展到位，这样4条液压支腿的中间宽度达到2.4米左右。

③用手持控制器使4条支腿同时顶起，并要注意观察4条支腿顶起的情况。如果支腿顶起的速度不一样，那根据情况进行微调。如有支腿突然停止工作，则急按控制器的保险按钮，使支腿全部停止工作，再进行故障修理。

④待支腿顶到运输车车体的高度，并留有一定间隙，再把运输车缓慢倒入，直到整个履带车全部进到运输车上，把支腿降到运输车上，收回支腿并固定好。

六、注意事项

1、起动履带触探车之前，要求周围不得有人员靠近。

2、正常工作，压力表指针最大值不应超过20MPa，一般运行应调在10MPa左右。

油压过超会损坏传动机构和液压元件。

3、油泵吸油口管路上的截止阀平时必须趋在开路状态，只在修换油泵时关闭，否则不当心关闭，造成油泵吸空，会损坏油泵。

4、触探油缸工作时，每运行到上、下止点，应将对应多路换向阀的手柄扳到中位，使其系统卸荷，防止油温的过速上升。

5、触探油缸采用插板卡杆式，在探杆扁方处插板卡杆时，时有发生插板人的手指压伤。因此必须引起特别注意，不能大意，过快操作贯入和过慢的插板会造成事故。

6、起拔探杆剩最后几根时，由于土壁对探杆的摩擦力减少，在探杆自重的作用下，探杆会自行下落回触探孔中，造成麻烦。为防止回落，应先用管子钳钳住刚刚拔起的探杆，方可拆掉上根探杆。

7、触探贯入结束，应甚快起拔探杆，以防止探头与探杆在土里时间过长，让土体紧抱住而造成拔杆困难。

8、履带车在不平坦地面时移位，两履带一边高一边低，或一条履带有一半以上悬空，极易翻倒，应高倍引起重视。

9、履带的橡胶块忌在带上沾上机油或润滑油，不仅胶带容易腐蚀损坏，而且行走时容易打滑。

    10、履带车行走时，不允许在原地直接旋转打弯和避免在摩擦力很强的路面上突然转弯，否则很容易造成履带磨损。

11、行走时，履带不能松驰，否则履带可能掉下来或受损。

12、动力（柴油机）起动时，安装在操纵台仪表台柜底下的保险丝盒内的保险丝易断，不能起动时，先检查。

七、维护与保养

1、柴油机、触探仪表（静探微机）、探头等的维护保养：按它们的使用说明书进行。

2、日常检验和保养：泄漏的目测，液压装置的固定和连接，柴油机的排气烟色和有无异常声音，应确定位置及时排除。

3、燃油箱：操纵台面板上有油量表指示其油量。每100小时排除一次冷凝水及清除沉淀物。（根据所用燃油的质量，用户可自定泄放冷凝水的周期）。

每200小时清洗一次。

4、冷却回路：冷却器液面位置应在加水口下2 cm；缺少时及时补充。

散热器叶片每100小时清洗一次。

气温降到0℃以下，冷却液中应加防冷剂，加入量应严格按生产厂家的规定。

5、液压系统

液压油在20℃以下进行工作会损坏液压元件，如油温低于20℃必须预热（最方便方法是将发动大于怠速转速运转5 min）。工作时须控制油温在70℃以下，避免产生油液的乳化，同时还会影响橡胶密封圈的使用寿命。

每10小时检查液面，液面应位于油标的中间以上位置，必要时补充油液。

每200小时排除液压油箱中的水份和污物。

每800小时更换液压油和清洗吸油滤器（新机器工作100小时则须清洗吸油滤清器

    清洗时须待油冷却方可放油和旋出滤清器清洗。

新机器开始工作，必须对液压系统管路各接头拧紧一遍。

每100小时对管路各接头，认真检查其连接可靠性。

6、蓄电池

每50小时检查电解液的液面高度：取下堵塞，电介液的液面应在极板之上10-15mm之处，若欠高只准加蒸馏水，绝不可用金属制品漏斗加水。

每300-400小时检查一次酸性度：正确充电状态的蓄电池，在20℃其酸的含量应是1.28克/厘米2。

7、履带

每10小时检查和调整履带的张紧状态一次，调整方法：

①将履带触探车停放在水平而坚硬的地面上。

②在4个支腿油缸支承盘下垫木块，按上述下支腿的操作方法将整车抬起。

③正确张紧履带，使中部支重轮和履带之间有10-15 mm的绕度（图6之1）

④取下每个履带行走箱上的罩盖（图6之2），露出张紧装置的加油嘴（图6之3），为了放松履带，先松开接头③，使润滑脂流出，直至得到正确的张紧。

⑤为张紧履带，要把黄油枪的接头与接头②相连，然后用黄油枪加油，直至得至正确的张紧。

化学药品机油、海水会加快履带块的老化，在上述环境下使用后要及时清洗。

 液压系统常见故障及排除方法〈表二〉